這是對(duì)減速機(jī)精度、剛度和壽命要求最高的領(lǐng)域之一。主要用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位,要求減速機(jī)具有極高的傳動(dòng)精度和穩(wěn)定性,通常使用諧波減速機(jī)和RV減速機(jī)。
工業(yè)機(jī)器人:諧波減速機(jī)與RV減速機(jī)占關(guān)節(jié)成本的35%以上,直接決定運(yùn)動(dòng)精度。特斯拉Optimus人形機(jī)器人采用諧波減速器,實(shí)現(xiàn)手指的靈活抓取。
AGV小車:底部驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)置減速電機(jī),通過精密控制實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)停位精度,確保物流小車在貨架間穿梭無(wú)碰撞。
汽車焊接車間內(nèi),機(jī)械臂揮舞如飛,減速機(jī)隱藏在關(guān)節(jié)處,齒輪副在高溫環(huán)境下仍保持零背隙傳動(dòng),焊槍精準(zhǔn)點(diǎn)焊車身縫隙。
智能倉(cāng)庫(kù)中,AGV小車底部減速電機(jī)發(fā)出輕微嗡鳴,驅(qū)動(dòng)輪緩緩轉(zhuǎn)動(dòng),車體平穩(wěn)避開障礙物,將貨物運(yùn)送至指定貨位。